Студенты из лаборатории робототехники и механики технологического института Вирджинии победили на конкурсе инноваций. Американский институт сжатого воздуха и газа (Compressed Air and Gas Institute – CAGI) присудил четверым изобретателям первую премию за робототехническую руку, которая очень деликатно берёт и держит хрупкие предметы.Манипулятор по имени RAPHaEL (Robotic Air-Powered Hand with Elastic
Ligaments) это пневматическая рука-робот с эластичными связками, которая подключена к баллону со сжатым воздухом, и контролируется изменением
давления. Пальцы манипулятора имеют по три сустава, как у человека.Разработчики “Рафаэля” считают, что у изобретения есть потенциальный спрос, например она (после доработки) может служить
в качестве роботизированного протеза.
Вместо сложной сети искусственных
мышц и сухожилий у робота имеется всего по одной надувной трубке в каждом
пальце. Это делает устройство очень надёжным, недорогим и лёгким по
сравнению с другими ему подобными.
Единый пневмопривод на весь палец позволяет манипулятору брать очень
хрупкие объекты, например яйцо или лампочку, а также достаточно тяжёлые
предметы вроде грейпфрута. RAPHaEL – это лишь часть масштабного проекта лаборатории Хона, цель которой построить к 2010 году первого двуногого
человекоподобного робота ростом 1,5 метра.